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焊接焊絲矯直機構的有限元分析

發布于:2024-08-24 20:14
有限元分析

      當進行水下焊接作業時,焊接作業是靠潛水員焊工操作來完成,而單人水下攜帶的質量受到限制,故在自我研發焊絲送絲系統時,在保證滿足水下焊接作業要求的同時,盡量減小送絲機的體積,降低送絲機的質量,以便潛水員焊工水下攜帶。而送絲機大部分的體積和質量都分攤在了焊絲盤及焊絲上,所以杭州那泰有限元分析公司采用小直徑焊絲盤。小焊絲盤的直徑小,曲率大,矯直困難。所以,如果盤繞在焊絲盤上的焊絲矯直質量低,在送絲過程中,會造成焊絲與送絲管或導電嘴的管壁發生摩擦,會導致送絲不暢、送絲管堵塞、燒毀導電嘴等問題,從而影響焊接質量。尤其是在水下環境焊接作業時,如果送絲不暢,更會浪費寶貴的作業時間,增加作業成本。
      焊絲矯直效果的好壞取決于矯直系統質量的高低。當前的矯直系統大多采用三輪矯直系統,利用三點彎曲的原理對焊絲進行矯直。本矯直系統為了減小結構體積,也采用三輪矯直系統。
      三輪矯直系統中的輪1為下壓輪,可以在豎直方向上進行調節,以獲取最佳矯直位置。但是,如果下壓量過大,反變形量過大,勢必造成矯直后的焊絲翹曲地厲害;下壓量不足,反變形過小,不能達到矯直的目的。輪3可以在橫向方向上移動,如果輪3左移或者右移過大,也會影響矯直后焊絲的直線度。所以,三輪之間的距離成了焊絲矯直系統設計的難點之一。本文利用MSC.Marc進行焊絲矯直的有限元分析,對矯直后焊絲的形狀進行了比較,得到了最佳的三矯直輪的輪心距。
      在開始分析之前,需做以下說明:1)本送絲系統采用拉絲式送絲方式,焊絲經過矯直輪時受到牽引拉力;2)焊絲矯直輪為自由轉動輪,故與焊絲之間的摩擦力忽略不計。
      本文使用焊絲盤的直徑為100mm,焊絲為直徑1.0mm的實心焊絲,矯直輪直徑為20mm。雖然焊絲緊緊地盤繞在焊絲盤上,但有一定的回彈量。當開始送絲時,初始的一段就會回彈至較大的直徑。所以,在建模時,將焊絲回彈直徑設為120mm。 本文根據現場的經驗,調節送絲機的送絲速度為60mm/s。焊絲及矯直輪幾何模型,本文選用的試驗材料為API 5L X65,選用與之等強匹配的焊絲。
      由于送絲機整體結構大小的限制,三輪之間的距離不能過大。輪1的初始位置與輪2和輪3輪心連線的垂直距離為20mm,輪1在此位置基礎上進行下壓。在每次完成分析后,輪1及輪3移動過程中的輪心距變化。
      從矯直后焊絲的形狀及矯直系統三輪位置關系圖看出,隨著a和b的變化,矯直焊絲的矯直質量是不同的。矯直后的焊絲經過導絲管導入送絲輪后,送至焊槍端,故以導絲管處焊絲的橫坐標為標準直焊絲。將矯直后的焊絲節點的坐標擬合,可觀察矯直后的焊絲形狀,并與導絲管處直焊絲形狀做比較。
      從矯直結果可以看出,最接近直焊絲的為下壓量為0.2mm時的矯直焊絲,但是經過擬合,發現并不是所有下壓量為0.2mm的矯直焊絲都為最接近直焊絲。通過對矯直后焊絲坐標的對比分析,發現當矯直后焊絲坐標與直焊絲坐標之差的絕對值的和為最小時,矯直后焊絲的形狀最接近直焊絲的形狀。


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